| 1 | Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой Ограничение иностранных товаров | ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков | - Технические особенности:: Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 1 шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер - наличие.
Наличие модуля технического зрения TrackingCam.
Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
В состав комплекта входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Описание: Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный манипуляционный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
| 1 Комплект | 600 000,00 руб. за единицу Всего 600 000,00 руб. | |
| 2 | Демонстрационный комплекс «Робототехника. ГПС и ГПМ, CAD/CAM технологии» Ограничение иностранных товаров | ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков | - Описание:: Комплекс оборудования для демонстрации дидактического материала в кабинете до 35 человек. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Состав:: Проектор, экран (150х150 см), ноутбук, дидактическое ПО по курсам:
— слесарное дело;
— оборудование. техника и технология сварки и резки металлов;
— технология и оборудование сварки (впо);
— технология конструкционных материалов;
— литейное производство;
— металлургия стали и ферросплавов;
— машины и технологии обработки материалов давлением;
— основы теории резания и инструмент;
— резание материалов;
— металлорежущие станки и технологии обработки;
— металлорежущие станки (впо);
— техника безопасности при работе на станках;
— технологическая оснастка металлорежущих станков;
— программирование автоматизированного оборудования;
— автоматизация технологических процессов;
— теория автоматического управления;
— автоматизированный электропривод. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
| 1 Комплект | 603 746,67 руб. за единицу Всего 603 746,67 руб. | |
| 3 | Учебный электромеханический робот с 3-мя степенями подвижности РОБИН-1Ц USB/ШВП прямоугольная система координат Ограничение иностранных товаров | ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков | - Описание:: Учебный робот Робин-1Ц позволяет осуществлять профессиональную подготовку как узких специалистов (технические специальности, СПО, ВПО), так и инженеров-наладчиков оборудования с ЧПУ широкого профиля.
Состав:
— учебный робот с цилиндрической зоной обслуживания, с блоком питания и управления и кабелем для подключения;
— компьютерный имитатор робота (на CD-R);
— учебное пособие (устройство, программирование, наладка) на CD-R;
— инструкция по эксплуатации и паспорт робота. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
| 1 Комплект | 953 000,00 руб. за единицу Всего 953 000,00 руб. | |
| 4 | Комплект учебно-лабораторного оборудования робот-манипулятор "Optima-2" Ограничение иностранных товаров | ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков | - Учебно-методическое пособие: 1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Назначение: Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и исполнительных устройств и актюаторов.
Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/-1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Технические характеристики: Габариты:1120 х 680 х 1000 мм.
Масса: не более 40 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Комплект поставки: 1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Состав: Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
Блок питания.
Драйверы шаговых двигателей.
Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
Программное обеспечение.
Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров.
Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
| 1 Комплект | 1 011 014,00 руб. за единицу Всего 1 011 014,00 руб. | |
| 5 | Комплект учебно-наглядных пособий «Основы робототехники» Ограничение иностранных товаров | ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков | - Варианты исполнения:: Возможно несколько вариантов исполнения комплекта учебно-наглядных пособий по основам робототехники:
• Презентации «Основы робототехники» на CD (электронные плакаты)
• Печатные плакаты (таблицы) «Основы робототехники» для оформления кабинета
Диск предназначен для демонстрации преподавателем дидактического материала на занятиях по основам робототехники с использованием интерактивной доски, мультимедийного проектора и прочих компьютерных демонстрационных комплексов. В отличие от обычных электронных учебников для самостоятельного изучения, данные презентации разработаны специально для показа рисунков, схем, таблиц на лекциях. Удобная программная оболочка имеет оглавление, позволяющее просмотреть необходимый плакат. Предусмотрена защита плакатов от несанкционированного копирования. В помощь преподавателю для подготовки к занятиям прилагается печатное пособие. Ниже представлен состав диска (25 тем, 286 графических модулей) с презентациями по теме. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Варианты изготовления плакатов на различных материалах:: 1. Плакат 560х800 мм, бумага 115 г/м2;
2. Плакат 560х800 мм, бумага 200 г/м2;
3. Плакат 560х800 мм, ламинированный, бумага 115 г/м2;
4. Плакат 560х800 мм, полимерная пленка, пластиковая рамка;
5. Планшет 560х800 мм, жесткая пластиковая основа. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Перечень плакатов по курсу «Основы робототехники»:: 1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении
2. Области применения промышленных роботов
3. Классификация промышленных роботов
4. Основные типы промышленных роботов
5. Основные технические характеристики промышленных роботов
6. Общее устройство и кинематика промышленных роботов
7. Принцип выбора привода
8. Пневматические приводы
9. Гидравлические привод
10. Электрический привод
11. Классификация схватов промышленных роботов (по принципу действия, по способу удержания)
12. Механические схваты
13. Вакуумные схваты
14. Пневматические схваты
15. Магнитные схваты
16. Электростатические схваты
17. Расчет схватов промышленных роботов
18. Управление промышленными роботами
19. Системы управления. Адаптивная, контурная
20. Программирование промышленных роботов
21. Промышленные роботы в ГПС
22. Способы взаимодействия внутри одной автоматизированной системы
23. Диспетчеризация. По запросам, по расписанию. Методики решения диспетчерских задач
24. Надежность промышленных роботов
25. Экономическая оценка внедрения промышленных роботов. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Комплект типовых плакатов «Основы робототехники»:: 1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении
2. Области применения промышленных роботов
3. Общее устройство и кинематика промышленных роботов
4. Основные технические характеристики промышленных роботов
5. Классификация промышленных роботов по системе координатных перемещений
6. Число степеней подвижности промышленных роботов
7. Кинематика движения роботов
8. Типы двигателей промышленных роботов
9. Основные типы вспомогательных роботов
10. 3ахватные устройства промышленных роботов
11. Механические схваты
12. Конструктивные схемы механических захватных устройств
13. Вакуумные схваты
14. Пневматические схваты
15. Магнитные схваты
16. Информационная система роботов. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Описание:: Включает в себя тщательно проработанный и структурированный графический материал по всему курсу данной дисциплины. Дидактические материалы содержат рисунки, схемы, определения и таблицы и предназначены для демонстрации преподавателем на лекциях. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
| 1 Комплект | 38 333,33 руб. за единицу Всего 38 333,33 руб. | |