№ 1
Комплект учебно-лабораторного оборудования робот-манипулятор "Optima-2"
- Классификатор
- ОКПД2: 32.99.53.111 · Оборудование учебное для отработки практических навыков
- Характеристики
- Учебно-методическое пособие: 1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику). 2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота. 3. Способы программирования робота (ПК / пульт). 4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора. 5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора. 6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики. 7. Изучение системы управления робота. 8. Основы программирования движений робота. 9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам. 10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Назначение: Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и исполнительных устройств и актюаторов. Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/-1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Технические характеристики: Габариты:1120 х 680 х 1000 мм. Масса: не более 40 кг. Электропитание: 220 В, 50 Гц. Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Комплект поставки: 1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2. 2. Комплект соединительных проводов. 3. Ноутбук. 4. Паспорт изделия. 5. Руководство по эксплуатации. 6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Состав: Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат. Блок питания. Драйверы шаговых двигателей. Контроллер на базе платы Arduino (ATMega). Программное обеспечение. Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей. Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением. Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров. Поворотная платформа-конвейер карусельного типа. Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора. Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей). Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой. Указание по заполнению: Значение характеристики не может изменяться участником закупки.
- Количество
- 1 Комплект
- Распределение по заказчикам
- Распределение отсутствует в XML
- Цена
- 1 011 014,00 руб. за единицуВсего 1 011 014,00 руб.
- Дополнительные признаки
- Ограничение иностранных товаров